一、賽事介紹
機器人應(yīng)用是人工智能時代最具有挑戰(zhàn)性的前沿科學技術(shù)難題之一，它彙集了人工智能和機器人核心技術(shù)，包括人工智能學的智能感知、認知和決策的各種算法能力，以及機器人學在傳感器、控制器和執(zhí)行器的高可靠、高精確的運動和控制能力。
預(yù)訓練大模型GPT技術(shù)的突破，可以為機器人提供智慧的大腦。同時，具身智能機器人是一個具有物理實體、可與真實世界進行多模態(tài)交互，像人類一樣感知和理解環(huán)境，並通過自主學習完成任務(wù)的智能體。二者的結(jié)合將使機器人做到「心靈手巧」。
達闥雲(yún)端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺與中國計算機學會、AITISA聯(lián)盟、OpenI啟智、CCF開源發(fā)展委員會、北京大學、復(fù)旦大學、北京航空航天大學、中山大學、北京郵電大學、北京智譜聯(lián)合，共同舉辦達闥杯「機器人大模型與具身智能挑戰(zhàn)賽」，旨在鼓勵開發(fā)者能夠利用大模型技術(shù)和具身智能技術(shù)，實現(xiàn)跨模態(tài)人機交互、並能自主完成各種複雜任務(wù)的機器人應(yīng)用。
為此，我們提供一個比賽平臺，在模擬環(huán)境中實現(xiàn)機器人（Agent）的各項任務(wù)。基於比賽平臺，參賽者可以結(jié)合大規(guī)模視覺和語言預(yù)訓練模型（LLMs, CLIP等）算法來訓練機器人完成複雜的任務(wù)。大賽鼓勵參賽者採用各種人工智能技術(shù)和工具，包括但不限於大語言模型（LLMs）、多模態(tài)視覺理解模型、深度學習和強化學習，來提高機器人的具身智能能力。
「機器人具身智能挑戰(zhàn)賽」作為CCF中國軟件大會的賽事內(nèi)容，向來自學術(shù)界、工業(yè)界和研究機構(gòu)的團隊開放。參賽者需要提交詳細的技術(shù)報告，描述他們系統(tǒng)的設(shè)計、實現(xiàn)和評估。通過本次比賽，參賽者既可以學習和提升人工智能和機器人領(lǐng)域的知識與技術(shù)，還可以與頂級專家直接交流，共同探討通用人工智能的未來發(fā)展。另外，大賽配備了免費的算力支撐，各路勇士們，還在猶豫什麼，快快組隊參賽吧！
二、獎項設(shè)置
根據(jù)組委會和評委評分，大賽將選出一、二、三等獎以及專項獎，具體獎勵金額如下表所示：
獎項 | 名額 | 獎金 |
一等獎 | 1 | ￥30000 |
二等獎 | 2 | ￥20000 |
三等獎 | 3 | ￥10000 |
專項獎 | 4 | ￥10000 |
三、賽題設(shè)計
大賽包含規(guī)定任務(wù)和開放任務(wù)兩個賽道，有關(guān)各賽道的詳細賽題、仿真環(huán)境與技術(shù)支持的說明，請通過最下方「閱讀原文」鏈接到大會網(wǎng)站，或參見文末「比賽指南」鏈接。
總體目標任務(wù)
在仿真環(huán)境中，參賽者通過大模型訓練機器人在咖啡廳場景成為合格的咖啡廳服務(wù)員。這項比賽的考核要點是將大語言模型（LLMs）整合到機器人系統(tǒng)中，開發(fā)能夠理解自然語言並以友好和有效的方式與人類互動，並能在咖啡店仿真場景中自主完成各種服務(wù)任務(wù)的智能機器人。
選手可以按照一般常識性理解，進行機器人任務(wù)設(shè)定和訓練。在仿真場景中，機器人可以與可交互的物品和NPC進行互動操作的訓練，比如：咖啡店服務(wù)員與顧客（NPC）互動、接受和執(zhí)行訂單以及回答有關(guān)菜單的問題、導(dǎo)航、操作咖啡機、清理桌子/地面、開空調(diào)/開燈、遞送咖啡/飲料/食物等。
考核要點
主動探索和記憶（Active Exploration and Memorization）：機器人在環(huán)境中通過主動探索獲得各種環(huán)境信息，實現(xiàn)對位置環(huán)境的感知，形成以環(huán)境感知信息以及運動軌跡等歷史信息維護一個機器人自身的記憶庫。
場景多輪對話（Grouded Question Answering）：多輪對話要求機器人智能體具有與人進行流暢的交流能力，具身對話是機器人利用視覺等傳感器獲得的場景信息基礎(chǔ)上，完成於場景相關(guān)的對話。
視覺語言導(dǎo)航（Vision Language Navigation）：機器人要在不同的場景下承擔多種複雜的導(dǎo)航任務(wù)。我們的模擬器支持多任務(wù)的現(xiàn)實世界導(dǎo)航和物體互動。可以利用我們的環(huán)境完成簡單到複雜的視覺語言導(dǎo)航，並有不同難度的指示，以及交流導(dǎo)航，機器人智能體可以在導(dǎo)航中尋求幫助。
視覺語言操作（Vision Language Manipulation）：要求機器人按照視覺和語言的場景描述來抓取一個物體。參賽者需要根據(jù)大語言模型提供的指令，解決在不同場景下抓取不同物體的問題。具體抓取物品的技能需要參賽者基於提供的環(huán)境和工具接口，通過強化學習等方式進行訓練。
評估
參賽隊必須將LLMs納入其機器人系統(tǒng)，以促進自然語言的理解和互動。比賽將根據(jù)以下標準來評估機器人系統(tǒng)的性能：
任務(wù)完成的準確性和效率：參賽者將被評估任務(wù)完成的準確性和效率，包括物體操作、導(dǎo)航到準確位置的精度，執(zhí)行推理速度，訂單執(zhí)行和人機互動。機器人必須準確、高效地完成任務(wù)，才能獲得分數(shù)。
人與機器人的互動：參賽者將被評估其機器人與顧客和工作人員互動的自然度和友好度。機器人必須以自然和友好的方式進行交流，以獲得積分。
時間限制：參賽者將有規(guī)定的時間來完成任務(wù)，在規(guī)定時間內(nèi)得分最高的團隊將被宣布為獲勝者。
四、賽事安排
參賽對象
機器人具身智能挑戰(zhàn)賽對來自全球?qū)W術(shù)界、工業(yè)界和研究機構(gòu)的團隊開放，包括：
在機器人和人工智能方面有專長的大學和研究機構(gòu)
專門從事機器人和人工智能應(yīng)用的初創(chuàng)企業(yè)和公司
獨立的機器人愛好者和業(yè)餘愛好者
比賽過程和時間安排
機器人具身智能挑戰(zhàn)賽將在CCF中國軟件大會會議期間舉行比賽頒獎。
作品提交截止日期：2023年11月20日
公布比賽結(jié)果和頒獎日期：2023年12月3日
參賽作品提交與評分規(guī)則
除挑戰(zhàn)賽統(tǒng)一要求文檔外，提交內(nèi)容還包括方案設(shè)計文檔、RDK技能開發(fā)藍圖源文件，以及錄製的運行結(jié)果視頻。凡提交的參賽作品，賽事組織方擁有永久的使用權(quán)，如經(jīng)過審核后發(fā)佈到海睿機器人技能應(yīng)用商店（Robot Skill Store），獲得的收益將按一定比例和平臺分成（具體細節(jié)以最終官方公布為準）。作品提交具體方式和技術(shù)交流社區(qū)請通過「點擊此處」鏈接到大會網(wǎng)站，或參見文末「作品提交說明」與「比賽指南」鏈接。
評分規(guī)則：分為總分排行與單項排行兩種名次。
1）總分排行規(guī)則：場景下有多個任務(wù)，任務(wù)得分為完成這些任務(wù)的分數(shù)相加；每位選手按比賽要求提交設(shè)計文檔、錄製視頻、藍圖源文件等內(nèi)容，組委會進行評審打分。
2）單項排行規(guī)則：場景下有多個任務(wù)，每個任務(wù)單獨進行分數(shù)排行；每位選手按比賽要求提交設(shè)計文檔、錄製視頻、藍圖源文件等內(nèi)容，組委會進行評審打分。
3）決賽：賽事評委按照大賽組委會的相關(guān)規(guī)定和要求，對選手的作品進行計分、排名。當分數(shù)相同時，文檔質(zhì)量等將成為附加排序依據(jù)。約前 30% 的隊伍進入答辯環(huán)節(jié)，參加答辯的隊伍最終排名依據(jù)測試排名（權(quán)重 65%）與答辯排名（權(quán)重 35%）的綜合排名。
4）如果因題目難度過大或版本等不可抗因素，導(dǎo)致無團隊完成任意一個任務(wù)，組委會重新評審后，設(shè)定新的打分標準，按新的標準重新打分。如違背大賽規(guī)定規(guī)範，可能會被取消參賽資，具體內(nèi)容由大賽組委會規(guī)定。
五、組織架構(gòu)
主辦單位：
中國計算機學會
承辦單位：
中國計算機學會軟件工程專委會、系統(tǒng)軟件專委會、開源發(fā)展委員會、達闥機器人
協(xié)辦單位：
AITISA聯(lián)盟、OpenI啟智、北京大學、復(fù)旦大學、北京航空航天大學、中山大學、北京郵電大學、北京智譜華章科技有限公司
名譽主任：
梅 宏——中國科學院院士
黃曉慶——達闥機器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO
主任：
金 芝——中國計算機學會常務(wù)理事及系統(tǒng)軟件專委會主任、北京大學教授
執(zhí)行主任：
彭 鑫—— CCF軟件工程專委會副主任、CCF開源發(fā)展委員會常務(wù)委員、復(fù)旦大學計算機科學技術(shù)學院副院長
副主任：
余 躍——新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟(AITISA)、OpenI啟智開源平臺運營中心主任
郭 耀——北京大學計算機學院副院長，CCF系統(tǒng)軟件專業(yè)委員會執(zhí)行委員
胡春明——北京航空航天大學軟件學院院長，CCF系統(tǒng)軟件專業(yè)委員會委員、青年計算機科學家論壇學術(shù)委員會委員
王 斌——達闥機器人副總裁
委員：
董 震——復(fù)旦大學計算機科學技術(shù)學院青年副研究員
梁小丹——中山大學智能工程學院副教授
郭 迪——北京郵電大學人工智能學院教授
馬世奎——達闥機器人研發(fā)副總裁
劉德兵——北京智譜華章科技有限公司董事長
六、賽事報名
掃描下方二維碼添加工作人員邀請入群
宣講預(yù)告：本周日（9月17日）下午將舉行比賽宣講會，請各位預(yù)報名選手添加我們工作人員入群關(guān)注通知，屆時將有眾多大咖及技術(shù)專家在線交流！
賽事諮詢
黃老師 17777791807
了解詳情
1）您可點擊https://chinasoft.ccf.org.cn/notice/Robot.html查看賽事官網(wǎng)。
2）比賽指南：
http://chinasoft.ccf.org.cn/notice/賽題指南.pdf
3）作品提交說明：
http://chinasoft.ccf.org.cn/notice/作品提交說明文檔.pdf
掃描微信公眾號
