| 來源：甲子光年 微信公眾號(hào)ID：jazzyear
未來30年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是人類最重要的產(chǎn)業(yè)。
12月7日~10日，科技智庫甲子光年在線上舉辦2022甲子引力大會(huì)。在12月9日下午的「新一代數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施」專場(chǎng)上，達(dá)闥創(chuàng)始人&CEO黃曉慶就《5G雲(yún)端機(jī)器人與機(jī)器人元宇宙》發(fā)表了主題演講。
以下為黃曉慶的演講實(shí)錄：
機(jī)器人是製造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、製造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端製造業(yè)水平的重要標(biāo)誌。在去年年底，工信部發(fā)佈了《十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》目標(biāo)在2025年我國要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端製造的集聚地、集成應(yīng)用的新高地。當(dāng)時(shí)新聞聯(lián)播還用了達(dá)闥機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品Ginger。
機(jī)器人已經(jīng)成為了下一個(gè)人類最重要的工業(yè)品類，這裏面深層次的意義是什麼？
人類經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有三大最重要的資源，這是聯(lián)合國研究出來的，就是「糧食、能源、勞動(dòng)力」。糧食和能源靠生產(chǎn)力的提高不斷地、無限制地生產(chǎn)出來，可是勞動(dòng)力呢？從發(fā)達(dá)國家逐漸到發(fā)展中國家、新興經(jīng)濟(jì)體，比如說中國，就是老齡化、勞動(dòng)力越來越少。怎麼繼續(xù)有效地發(fā)展經(jīng)濟(jì)？那就是機(jī)器人，特別是越來越多的智能機(jī)器人，可以在很多功能上幫助到人類。
1.「雲(yún)端機(jī)器人」是智能機(jī)器人的進(jìn)化新形態(tài)
說到智能機(jī)器人，我們就來看看機(jī)器人的發(fā)展歷程。從上世紀(jì)60年代，人類開發(fā)出了第一代機(jī)器人，之後就不斷想辦法讓機(jī)器人變得越來越聰明、越來越能夠最大限度的、完整地幫助人。60年代開始開發(fā)出來的機(jī)器人能完成基礎(chǔ)的重複勞動(dòng)，只有很少的智能化。到了90年代出現(xiàn)了第二代機(jī)器人，讓傳感器有了一定的計(jì)算能力，能夠和人類共同工作，所以叫協(xié)作機(jī)器人；到了90年代出現(xiàn)了第三代機(jī)器人，有了足夠多的傳感器，可以在比較自由的有限空間，比如說一個(gè)倉庫，一個(gè)港口進(jìn)行物流、倉儲(chǔ)、調(diào)度的工作，我們把它叫做AGV，也叫做自動(dòng)地面運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。到了21世紀(jì)初，機(jī)器人有了一個(gè)比較重大的飛躍，就是在自動(dòng)駕駛技術(shù)的推動(dòng)之下，把人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)融合在一起，汽車變成了一個(gè)新的機(jī)器人，融入了更多的算力和人工智能。這個(gè)時(shí)候機(jī)器人就能夠自主開車，比如識(shí)別道路、識(shí)別交通標(biāo)誌，甚至理解交通規(guī)則。當(dāng)然，由於算力的限制，這一代機(jī)器人還是沒有辦法像人類一樣進(jìn)行多模態(tài)溝通，也沒有辦法完成問題解答，所以還不能實(shí)現(xiàn)所謂的L5自動(dòng)駕駛。
那怎麼解決這個(gè)問題？達(dá)闥在2015年提出「雲(yún)端智能機(jī)器人」的概念，就是讓機(jī)器人把大腦放在雲(yún)端來完成這個(gè)重要的工作。
經(jīng)過這麼多年的努力，達(dá)闥機(jī)器人已經(jīng)完成了雲(yún)端智能機(jī)器人的架構(gòu)、核心技術(shù)，雲(yún)端機(jī)器人大腦的操作系統(tǒng)，包括雲(yún)端智能的核心技術(shù)、智能柔性關(guān)節(jié)等，雲(yún)端智能機(jī)器人技術(shù)也得到了整個(gè)產(chǎn)業(yè)界的認(rèn)同，今年國家科技部經(jīng)把國家級(jí)的新一代人工智能創(chuàng)新開放平臺(tái)授予了達(dá)闥，我們就繼續(xù)沿著雲(yún)端智能機(jī)器人的架構(gòu)為人類做出達(dá)到和接近人類智能水平的機(jī)器人。
為什麼需要雲(yún)端智能呢？就是因?yàn)槿祟惖拇竽X太複雜，它是一個(gè)有一千億神經(jīng)元的複雜機(jī)器，如果換作電子器件就可能比人類的大腦要大一百萬倍，重一百萬倍，耗電多一百萬倍。人類水平的大腦沒有辦法複製到每一個(gè)機(jī)器人的腦袋裡，但另一方面，人類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒那麼厲害，人類感知到大腦的反應(yīng)平均延遲是150毫秒，最短的也要30毫秒，相比較而言，無線電和光信號(hào)傳輸速度可達(dá)每秒30萬公里，是人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的10億倍。所以，我們可以把機(jī)器人大腦放在遠(yuǎn)離機(jī)器人身體的雲(yún)端，通過5G通信網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人身體，同樣可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。
達(dá)闥經(jīng)過多年的努力，設(shè)計(jì)出了一個(gè)完整的雲(yún)端機(jī)器人的全棧技術(shù)架構(gòu)，包含了一個(gè)雲(yún)端大腦，一個(gè)依託於4G或者5G網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，和依託于智能柔性關(guān)節(jié)的新型智能機(jī)器人的本體，這個(gè)智能機(jī)器人可以從簡(jiǎn)單的輪式機(jī)器人到最終進(jìn)入四足和人形雙足，最終做出家庭保姆機(jī)器人，所以達(dá)闥也提出了「機(jī)器人運(yùn)營商」這個(gè)概念。雲(yún)端智能系統(tǒng)特別像我們今天看到的互聯(lián)網(wǎng)體系，機(jī)器人的大腦就包含了人工智能平臺(tái)，包含了一個(gè)數(shù)字孿生的機(jī)器人元宇宙，還包含了所有的人類都可以參與的——機(jī)器人的訓(xùn)練師平臺(tái)，以及機(jī)器人的運(yùn)營平臺(tái)。
2.人類第一個(gè)智能機(jī)器人操作系統(tǒng)——海睿
雲(yún)端機(jī)器人對(duì)人類意味著什麼？從一個(gè)精確的角度來說，我們認(rèn)為智能機(jī)器人就是繼個(gè)人計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)之後人類的第三代計(jì)算機(jī)，智能機(jī)器人的核心是人工智能，人工智能是軟件，機(jī)器人是硬件，最後形成一個(gè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)，這就是智能機(jī)器人，我們達(dá)闥有幸為人類首先打造出來了未來的機(jī)器人的操作系統(tǒng)，就是海睿雲(yún)端大腦操作系統(tǒng)。
海睿操作系統(tǒng)包含了一個(gè)極致真實(shí)與實(shí)時(shí)同步的數(shù)字孿生大世界，也就是機(jī)器人元宇宙。你這樣想，我們每個(gè)人到了一個(gè)地方，參加了一個(gè)工作，我們腦海中產(chǎn)生的是什麼？是那個(gè)地方的場(chǎng)景，是那個(gè)地方的元宇宙，所以我們就不會(huì)迷路，我們就知道去哪兒。我們也要給機(jī)器人建立這個(gè)元宇宙，人類的元宇宙無法互相轉(zhuǎn)移，但是機(jī)器的元宇宙通過雲(yún)計(jì)算可以很清晰地從一個(gè)機(jī)器人轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)機(jī)器人，所以機(jī)器人學(xué)聰明太容易了，只要一秒鐘，人類要30年。
在這個(gè)基礎(chǔ)之上我們就能產(chǎn)生強(qiáng)大的算力來支持人工智能的發(fā)展。最近我們可以看到，多模態(tài)大模型的人工智能已經(jīng)徹底改變了我們對(duì)傳統(tǒng)人工智能的認(rèn)知，我們發(fā)現(xiàn)人工智能不但能夠感知，而且還能認(rèn)知，不但能夠分析問題，還能解決問題，所以多模態(tài)人工智能系統(tǒng)都是千億級(jí)別甚至萬億級(jí)別的參數(shù)，它是肯定不可能放在一個(gè)機(jī)器人頭上的，它就可以放在雲(yún)端變成一個(gè)雲(yún)端服務(wù)。
在人工智能的驅(qū)動(dòng)之下，我們就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用人工智能平臺(tái)，把對(duì)話、知識(shí)、多模型以及運(yùn)動(dòng)控制等等全部融入到一個(gè)雲(yún)端智能體系，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在第一線工作，人類在雲(yún)端指揮，這樣的話每一個(gè)人就可以控制越來越多的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的解放。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)我們肯定要圍繞雲(yún)端大腦的操作系統(tǒng)建立一個(gè)類似於計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)、智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)一樣的生態(tài)，這個(gè)生態(tài)包含了機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)商，AI服務(wù)提供商，以及機(jī)器人本體製造商和核心技術(shù)開發(fā)商，最後形成一個(gè)機(jī)器人大腦運(yùn)營商。達(dá)闥就是一個(gè)機(jī)器人大腦運(yùn)營商，來完成未來的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
3.人形機(jī)器人是一種必然走向
當(dāng)然，機(jī)器人發(fā)展的核心還是要做出越來越通用的機(jī)器人大腦和越來越通用的機(jī)器人本體。我們從2018年開始一直在這個(gè)方向努力，今年我們又推出了我們?nèi)诵螜C(jī)器人Cloud Ginger的第二版，採用了超過40個(gè)柔性關(guān)節(jié)，已經(jīng)從第一代的能歌善舞變成第二代的心靈手巧，可以做很多細(xì)緻的服務(wù)工作。我經(jīng)常提到一點(diǎn)，要讓我們的機(jī)器人能夠穿針，能夠發(fā)牌，能夠打麻將，那我們未來的機(jī)器人就肯定是可以幫人類工作的。
當(dāng)然，我們現(xiàn)在也有很多機(jī)器人平臺(tái)，但是它們?nèi)绷穗p臂、缺了雙手，所以我們又推出了螳螂雙臂機(jī)器人，讓現(xiàn)有的不管是輪式還是其他形態(tài)的機(jī)器人，都能都有雙手。有雙手就能幹活，能幹活它就需要大腦，它需要柔性關(guān)節(jié)和雲(yún)端大腦有機(jī)融合。
在這個(gè)基礎(chǔ)之上我們可以形成雲(yún)端機(jī)器人的產(chǎn)品家族，有的做服務(wù)工作，有的做清潔工作，有的做巡檢工作，有的做農(nóng)業(yè)工作，有的做安防工作。當(dāng)然，最終我們要做出一個(gè)人形雙足的機(jī)器人來為人類服務(wù)。
人形雙足的機(jī)器人有很多的用途，最典型的應(yīng)用就是照顧、陪伴老人。我們中國到2035年左右60歲及以上老年人口將突破4億，這些老人誰來陪伴？我們一定要為他們打造家庭保姆機(jī)器人。
過去兩年來我們已經(jīng)在中國的大學(xué)主辦了以大學(xué)生為核心的智能機(jī)器人服務(wù)挑戰(zhàn)賽，圍繞海睿操作系統(tǒng)讓大學(xué)生能夠?qū)W習(xí)編程、控制、人工智能，這些是人類未來最主要的工作——機(jī)器人的訓(xùn)練師和機(jī)器人的編程師，就像當(dāng)年學(xué)習(xí)安卓、學(xué)習(xí)蘋果iOS、學(xué)習(xí)微軟的Windows一樣，所以海睿就是我們未來要培養(yǎng)的人才。
圍繞機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)我們還要培養(yǎng)更多的合作夥伴。我們已經(jīng)和一些著名的頭部企業(yè)展開了很多合作，同時(shí)也和很多創(chuàng)新公司，特別是從事機(jī)器人本體的製造商，再加上各種垂直的行業(yè)，做了特別多的合作，來推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
機(jī)器人肯定代表了人類未來發(fā)展的核心，最終我們需要做出什麼呢？需要做出一個(gè)雙足人形機(jī)器人，這一直是我們?nèi)祟惖膲?mèng)想，比如美國《星際迷航》中的Data機(jī)器人。我們也推出了我們認(rèn)為最美好的機(jī)器人，就是天仙配裏面的七仙女，七仙女機(jī)器人有60個(gè)關(guān)節(jié)，當(dāng)然她也有很多很細(xì)緻的技術(shù)，有效的解決人形機(jī)器人的行走、工作等等細(xì)節(jié)。
最後，我給大家看一下我們對(duì)未來的願(yuàn)景。
?在未來30年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是我們?nèi)祟愖钪匾漠a(chǎn)業(yè)。到2050年我們預(yù)測(cè)全世界將擁有一百億臺(tái)機(jī)器人，這將是一個(gè)30萬億美元的巨大產(chǎn)業(yè)，所以我們也熱烈地邀請(qǐng)業(yè)界各位大咖，熱烈地邀請(qǐng)年輕的學(xué)者們，跟我們達(dá)闥搞合作，我們一起來為「2025機(jī)器保姆、2035全球服務(wù)「共同努力。
謝謝大家！
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